Se graduó de médico cirujano en la Universidad Nacional Autónoma de México en 1967. En ese mismo año ingresó como investigador de tiempo completo en esta institución y continúa hasta hoy. A principios de los años setenta amplió su entrenamiento como investigador asociado en los Laboratorios de Investigación Psiquiátrica de la Universidad de Harvard y del Hospital General de Massachusetts en Boston, E.U.A.
En la UNAM ha sido investigador del Instituto de Investigaciones Biomédicas (1967-1993) y del Centro de Neurobiología, campus Juriquilla, en Querétaro (1993-2003). Ha ejercido como investigador asociado de las Unidades de Neurociencias en el Instituto Nacional de Neurología (1968-1985) y en el Instituto Nacional de Psiquiatría (1985-1993), así como profesor visitante del Programa de Ciencia Cognitiva de la Universidad de Arizona (1995-96) y de las Facultades de Psicología y Filosofía de la Universidad de Santiago de Compostela (1999, 2008, 2010 y 2011). Desde 2003 es investigador titular C de tiempo completo en el Departamento de Historia y Filosofía de la Medicina de la Facultad de Medicina de la UNAM, y tutor en los posgrados de Neurobiología (Instituto de Neurobiología, UNAM), de Filosofía de la Ciencia Cognitiva (Instituto de Investigaciones Filosóficas, UNAM) y de la licienciatura en Neurociencias (Facultad de Medicina, UNAM).
Ha publicado alrededor de 200 artículos de investigación, revisión y divulgación, y libros como Psicobiología y conducta. Rutas de una indagación (1989); La mente y el comportamiento animal (1994); El ábaco, la lira y la rosa. Las regiones del conocimiento (1997); La conciencia viviente (2007); Siembra y memoria. Muerte y evocación de un médico republicano (2011), Las moradas de la mente. Conciencia, cerebro y cultura (2020) todos ellos en el Fondo de Cultura Económica. En la editorial Herder ha publicado El revuelo de la serpiente (2007) sobre el simbolismo del mito de Quetzalcóatl, publicado también en inglés; La naturaleza de la lengua (2015); Frente al cosmos, esbozos de cosmología cognitiva (2017); Registro de sueños. Atisbos a la conciencia onírica desde las ciencias, las artes y la filosofía (2018) y El enredo mente cuerpo (en prensa). En la editorial Bonilla Artigas Editores se encuentra en prensa La autoconciencia humana y la identidad personal. Un decálogo del yo.
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