Nació el 28 de enero de 1914 en México, D.F.; murió el 3 de noviembre de 1997. Ingresó a la Academia el 3 de octubre de 1996. Fue el 8° ocupante de la silla número XIV.
Fue un erudito incansable y se especializó en diferentes áreas. Sus primeros estudios los realizó en el Colegio Hermanos Maristas, la secundaria y preparatoria en el Instituto de Ciencias de los jesuitas en la Ciudad de Guadalajara. En 1929 ingresó a la Compañía de Jesús en El Paso, Texas, E.U.A. asimismo, cursó los estudios de Letras Clásicas en Ystela College, El Paso, Texas. Cuatro años más tarde, obtuvo la Maestría en Letras. En 1938 continuó sus estudios de Filosofía, lo cual trajo como resultado la obtención de la Maestría en esta misma rama.
Durante cuatro años, hizo estudios de Teología en Estados Unidos. Recibió la ordenación sacerdotal en junio de 1945. Cuando terminó sus estudios teológicos obtuvo la Maestría en Teología.
En 1946, antes de regresar a México, entrevistó en los Estados Unidos a varios historiadores norteamericanos versados en Historia de México, entre quienes sobresalen Eugene Shiels (Detroit University), Peter Master Dunne (University of San Francisco) y Herbert Bolton (Berkeley University, San Francisco, Cal.) Por medio de estos historiadores, el Dr. Palomera logró obtener información valiosa sobre importantes fondos documentales en diversas bibliotecas norteamericanas. De particular interés resultaron sus visitas a la Ayer Collection de la Newberry Library de Chicago, y a la Bancroft Library en Berkeley.
En agosto de 1946, ingresó a la Facultad de Filosofía y Letras de la Universidad Nacional Autónoma de México, con vistas a continuar con sus estudios de posgrado. Así, según los requisitos entonces vigentes, el Dr. Palomera pudo cubrir en forma intensiva los créditos necesarios para la Maestría en Historia, cuyo título obtuvo el 29 de agosto de 1947. La tesis presentada fue Fray Diego Valadés, O.F.M. y su breve crónica mexicana, consistente en el estudio biográfico de Fray Diego como franciscano humanista, así como la traducción al castellano y notas críticas de lo que escribió en latín en su Rhetorica Christiana sobre los indígenas de México y su conversión al cristianismo.
Durante 1947 y 1948, cumplió con los cursos monográficos exigidos por la Facultad de Filosofía y Letras para obtener el Doctorado en Letras, con especialización en Historia. Desde enero de 1953 hasta agosto de 1954 se dedicó a la investigación histórica sobre la persona y obra de Fray Diego Valadés, en la biblioteca especializada en Historia del Instituto Libre de Filosofía y Letras en San Ángel, en la ciudad de México. Radicó en Mérida entre agosto de 1954 y mayo de 1955, período durante el cual acrecentó sus conocimientos acerca de la historia de Yucatán, particularmente de la arqueología maya. Estuvo en contacto con arqueólogos versados en la civilización maya como son Alberto Ruiz Lhuillier, descubridor de la cripta sepulcral de Palenque, Víctor Segovia, Eduardo Martínez Cantón, Juan Martínez Hernández, perito en la numerología maya, entre otros. Visitó en diversas ocasiones las principales zonas arqueológicas de la zona: Chichen Itzá, Uxmal, Mayapan, Kabah, Sayil, Labná, Palenque, Edzná, Tulum, Bonampak y Tikal, entre los más importantes. Fruto de estas visitas son las cerca de dos mil diapositivas en las que se ha apoyado para impartir conferencias y cursos relacionados con la historia prehispánica.
A partir de junio de 1980 hasta junio de 1981 permaneció en Europa para llevar a cabo investigaciones históricas en archivos y bibliotecas de Roma, Madrid y Sevilla.
Siempre pudo combinar sus estudios con la docencia, ámbito en el cual fue un hombre destacado. Entre agosto de 1938 y agosto de 1942 residió en la ciudad de México, en donde se inició en la docencia como profesor de Historia de México e Historia Universal en el Instituto Bachilleratos. Reanudó su labor docente en 1948 en el mismo Instituto Bachilleratos. En el mes de enero de 1949 pasó a la ciudad de Puebla en donde ocupó el cargo de Rector del Instituto Oriente (secundaria y preparatoria), responsabilidad que conservó hasta enero de 1953. En esos años impartió cursos de Historia de México y de Historia Universal en el propio Instituto Oriente. Al mismo tiempo fue electo Presidente de la Federación de Escuelas Particulares del estado de Puebla. Con este cargo, en octubre de 1951 acudió a la ciudad de México como representante de las secundarias diurnas -públicas y particulares- del estado de Puebla, al Congreso Nacional convocado por la Secretaría de Educación Pública para conmemorar los 25 años de la educación secundaria en el país.
Desde septiembre de 1962 hasta septiembre de 1973 fungió como Director Técnico y Prefecto de Estudios de la Secundaria y Preparatoria del Instituto de Ciencias de Guadalajara. En mayo de 1970 fue electo Vicepresidente de la Confederación Nacional de Escuelas Particulares, y en mayo de 1974 fue electo Presidente de la misma organización educativa, cargo que desempeñó hasta mayo de 1980. Asimismo, durante 1975 y 1976 se desempeñó como Vicepresidente de la Confederación Interamericana de Educación Católica (CIEC). En estos años participó, en su carácter de representante de los organismos antes mencionados, a diversos congresos, asambleas y convenciones de educación efectuados en diferentes ciudades del continente americano. En 1981 impartió las cátedras de Historia de México, Historia de la Cultura así como varios seminarios de investigación en el Departamento de Historia de la Universidad Iberoamericana. Ha impartido numerosas conferencias en congresos nacionales y extranjeros, sobre Historia de México.
Dentro de su obra podemos encontrar: Fray Diego Valadés, OFM. Evangelizador humanista de la Nueva España. Su obra (1962), Fray Diego Valadés, OFM. Evangelizador humanista de la Nueva España. El hombre y su época (1963), La obra educativa de los jesuitas en Guadalajara 1586-1986 (1986), La obra educativa de los jesuitas en Tampico 1962-1987 (1989), Rhetorica Christiana. Diego Valadés, OFM Edición bilingüe latín-castellano; introducción de Esteban Palomera Quiroz; traducción del latín coordinada por Tarsicio Herrera Z. et al., La obra educativa de los jesuitas en Puebla 1578-1992 (1994).
(Con información de Semblanzas de Académicos. Antiguas, recientes y nuevas de José Luis Martínez).
