Nació el 24 de febrero de 1896 en Monterrey, Nuevo León; murió el 8 de marzo de 1990. Ingresó a la Academia como miembro correspondiente en 1955.

Sus primeros estudios los realizó con los Hermanos Cristianos de La Salle y más tarde se graduó de comercio en el Colegio Marista de la misma ciudad. Desde muy joven se advirtió en él la vocación por la historia; fomentada por el doctor Amado Fernández, su tío, fundador, en 1906, de la Junta Arqueófila de Nuevo León. Asimismo, Pérez-Maldonado tuvo la inclinación innata por los estudios genealógicos, por tal motivo, logró realizar un amplio estudio, en particular, por su antigua familia. Esta disciplina le llevó a convertirse en una verdadera autoridad en heráldica, sobre lo que escribió varios libros. Debido a ello promovió y formó parte de la comisión oficial que en 1943 creó el escudo del estado de Nuevo León.

En 1949 fundó la Academia de Ciencias Históricas de Monterrey, de la cual formaron parte Timoteo L. Hernández, Santiago Roel, José P. Saldaña, Ricardo Covarrubias, Tomás H. Hunter y Carlos Álvarez. La Academia Nacional de Historia y Geografía le otorgó a Pérez-Maldonado las Palmas Académicas y en 1950, fue admitido como miembro de Número por la Academia Mexicana de la Historia, Correspondiente de la Real de Madrid.

Fue colaborador de El Porvenir, de El Norte y escribió también para otras publicaciones como las Memorias de la Academia Mexicana de la Historia; las Memorias de la Academia Mexicana de Genealogía y Heráldica y para Humanitas, Anuario de la Universidad Autónoma de Nuevo León.

Fue autor de Condecoraciones mexicanas y su historia (1942), Medallas de México (1945), La Ciudad Metropolitana de Nuestra Señora de Monterrey (1946), Documentos históricos de Nuevo León. Anotados y comentados, 1596-1811 (1947) y de una segunda serie 1812-1821 (1948). Otras de sus obras fueron El Obispado, monumento histórico de Monterrey (1947), El Casino de Monterrey, Bosquejo de la sociedad regiomontana (1950) y Narraciones históricas regiomontanas, 2 tomos (1959-1961). Publicó también Genealogía y heráldica. Los Pérez-Maldonado (1963) y El segundo imperio. Semblanza de Maximiliano y Carlota (1980).